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现代瑜伽裤设计往往考虑到运动时的需要，有些款式内置了特殊衬垫或采用高弹力、快干面料，旨在减少直接穿着时的不适和提供必要的保护，这样的设计可能允许不穿内裤；然而从卫生角度考虑，内裤可以提供额外的屏障，防止细菌滋生，尤其是在出汗较多的情况下，内裤有助于吸收汗液，减少私密部位的直接接触和摩擦，对女性尤其重要。
如果选择的内裤材质柔软、亲肤，与瑜伽裤搭配起来不会产生明显的不适感，那么穿着内裤会让人感觉更自在，尤其是在进行一些大幅度的瑜伽动作时，内裤可以提供一定的支撑和固定，避免私密部位受到过多摩擦；但如果内裤的材质粗糙，或者尺码不合适，就可能会在穿着瑜伽裤时产生勒痕、不适感，甚至影响瑜伽动作的发挥，在这种情况下，有些人可能会选择不穿内裤，以追求更极致的舒适感。除此之外，有些瑜伽裤本身具有抗菌、防臭等功能，且面料紧密，能够在一定程度上保护隐私和防止走光；如果是这种情况，不穿内裤也具有一定的可行性，然而大多数瑜伽裤可能并不完全具备这些特性，尤其是一些浅色或薄款的瑜伽裤，为了避免尴尬，穿上内裤会更保险。
